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ロボット工学   Tags: 2015年度シラバス  

最終更新日: Jan 4, 2016 URL: http://guides.lb.nagasaki-u.ac.jp/20153710003401 ガイドを印刷する RSSの更新
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授業科目名

ロボット工学

社会で進展が望まれているロボット工学についての基礎と応用法について学ぶ。特に、海洋、航空宇宙、医療、魚ロボットなど最新のロボット開発の実例を交えて、ロボット・メカトロニクスのメカニズムと制御に関する基礎知識および設計開発の考え方について学ぶ。

キーワード

ロボット、メカトロニクス、アクチュエータ、センサー、制御  

授業担当教員名

山本 郁夫

長崎大学 大学院工学研究科 システム科学部門  システム工学 教授

 

教科書・教材・参考書を読もう

教科書:基礎から実践まで理解できるロボット・メカトロ二クス(共立出版)ISBN978-4-320-08186-4
参考文献:JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS,VOL.26,NO.6,2014他
 

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